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中科航宇(北京)测控技术有限公司
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无人机棚内盘煤

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中科航宇自主研发目前盘煤仪市场效率Z高、精度Z优、速达Z快的物料盘点系统;具有飞行避障功能,可在煤棚内作业,能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机;信号失锁和电量低时,具有自动返航降落功能。

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升级版 宇鹰S15-M

一、系统概括

◆中科航宇采用惯性导航技术解决了GPS在棚内没有信号,无法飞行的难题,真正实现了无人机棚内自主飞行,无人机盘料是目前盘煤仪市场效率zui高、精度zui优、速度zui快的物料盘点方式;

◆ 具有飞行避障功能,可在煤棚内作业,能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机;信号失锁和电量低时,具有自动返航降落功能。

◆飞行控制软件可自动规划飞行路线,也可按照指定的航路飞行。用户可以在地面站笔记本电脑上,进行航路规划(经纬度、高度、巡航速度)等,支持路径修改,显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容。

 

◆ 一键式处理平台,速度与精度的完美展示,效率与效果的完美结合。 全场无盲区,海量点云自动生成,速度快。 三维真彩立体模型,无限细节尽在掌控。

 

二、主要性能

灵活的扩展架(配置机载计算机系统)

扩展式机架提供了强大的扩展性,您可自行安装组件、机载设备,将相机、传感器、计算机单元通讯设备轻松组合,飞行数据一目了然,可应对多种复杂任务。

支持双电池仓

通过增加额外电池组,S15-M可获得长达40分钟*的续航时间,电力更充足,续航更持久。

轻松完成平衡调节

在S15-M机身加装组件后,您可通过前后移动上层电池仓的位置,使整机重心达到平衡。对机身进行定制,发挥系统zui大效能的同时也能获得理想的飞行体验。

INS惯性导航技术完成精准定位

全面升级导航系统,无GPS信号下的煤棚式遮控,我们以陀螺和加速度计等敏感导航组件,来完成导航坐标的速度和位差计算,从而完成全天候的飞控。

内置新一代飞控系统和高清图传模块

全新飞行控制系统让S15-M精准响应指令,时刻保持稳定飞行。独有的高清图像传输系统,传输距离高达5公里。配合相机及云台,飞行参数随时掌控,高清图像轻松察看。

 

三、技术参数

性能

指标

对称电机轴距

650mm

重量 (含TB47D电池,可选)

2355g

zui大起飞重量

3600g

扩展架重量

45g

电池仓重量

160g

悬停精度(可安全飞行,有GPS)

垂直:0.5m ,水平:2.5m

zui大旋转角速度

俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

zui大俯仰角度

35°

zui大上升速度

5m/s

zui大下降速度

4m/s

zui大可承受风速

10m/s

zui大航行速度

22m/s(ATTI模式下,无负载,海平面附近无风环境)

17m/s(GPS模式下,无负载,海平面附近无风环境)

悬停时间(含TB47D电池)

无负载:22min,负载500g:17min,负载1kg:13min

工作环境温度

-10°C至40°C

充电电压

26.3v

充电额定功率

100w

 

四、三维立体模型

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